Los primeros remaches eran pequeños pernos de madera o hueso, y las primeras deformaciones metálicas conocidas pueden ser los antepasados de los remaches que conocemos hoy. Sin duda, son el método más antiguo conocido de unión de metales, ya que se remontan al primer uso de metales maleables. Por ejemplo, durante la Edad del Bronce, los egipcios usaban remaches para sujetar seis piezas de madera en forma de abanico-en el borde exterior de una rueda ranurada, y los griegos, después de fundir con éxito grandes estatuas de bronce, usaban remaches para unir los componentes.
En 1916, cuando HV White, de la empresa británica de fabricación de aviones, obtuvo por primera vez una patente para remaches ciegos que podían remacharse por un lado, pocos anticiparon su aplicación generalizada. Desde la industria aeroespacial hasta maquinaria de oficina, productos electrónicos y equipos deportivos, los remaches ciegos se han convertido en un método eficaz y robusto de unión mecánica. Si bien la fecha exacta de invención de los remaches huecos no está clara, se inventaron para equipos, específicamente para arneses para caballos, alrededor del siglo IX o X d.C. Los arneses remachados, como cascos clavados, liberaron a los esclavos del trabajo pesado. Los remaches también dieron lugar a muchos inventos importantes, como los alicates para los trabajadores del cobre y el hierro y las tijeras para ovejas.